L'église date du XIII^e siècle. Le chœur avait été reconstruit au XVI^e siècle. Au XVII^e siècle, on avait élargi les fenêtres au sud de la nef.
La légende raconte que les habitants voulaient construire leur église au centre du village, mais que chaque nuit, saint jean transportait les pierre en haut de la côte. Plus vraisemblablement, les Templiers l'aurait voulue près de leur domaine.
Il ne reste que le chœur de cette église dans le cimetière. Les propriétaires de la commanderie, la famille Michon, avaient obtenu de racheter ce chœur en 1902 pour en faire leur chapelle sépulcrale.
Le vitrail de la nouvelle église nous donne une image de ce qu'était l'ancienne. On voit en particulier que le clocher était sur le faîte du toit, à la charnière de la nef et du chœur.

Un mur est le seul souvenir de la chapelle de la commanderie des Templiers de Sainte-Vaubourg.
La chapelle avait été consacrée en 1264 par l'archevêque de Rouen Eudes Rigaud.
Nationalisée à la Révolution comme le reste de la commanderie, la chapelle a servi de carrière de pierre.
Une description de 1753 nous indique qu'elle mesurait 25 m sur 7,5 m. Les murs avaient une hauteur de 11 m et étaient confortés par de gros contreforts. Il y avait 14 fenêtres garnies de vitraux

Fragments conservés dans l'église d'Hautot sur Seine

Suite aux demandes des habitants de disposer d'un lieu de culte près de chez-eux, l'archevêque, Mgr Sourrieu confia à l'abbé Héron la paroisse, avec la mission de construire une nouvelle église. L'architecte était M. Chevalier.
La nouvelle église Saint-Jean-Baptiste a été dédicacée en 1903 par Mgr Julien Loth, Protonotaire apostolique et curé de Saint-Maclou.
Elle est construite au pied de la pente. la faiblesse du sol n'a pas permis de construire des collatéraux. La nef de cinq travées se termine par un transept et le chœur. Elle est précédé par un clocher-porche surmonté d'une flèche de charpente ardoisée.
la porte est surmonté d'une petite rose.

On a transporté sous le porche, une statue de sainte Vaubourg en bois polychrome provenant de l'ancienne église. Cette statue était l'objet de vénération, en particulier des femmes enceintes qui y accrochaient des rubans blancs.
Provenant de la même église, les fonds baptismaux sont du XVI^e siècle.
Un tableau représente l'Assomption, un autre, dans la chapelle nord, la Descente de Croix.
Le chemin de croix a été inauguré le 10 mai 1874. Il avait été offert par la famille Fizeau de la Martel. Il est en carton-pierre.

L'un de ces vitraux modernes de l'église est consacré à Sainte-Vaubourg. On y voit l'ancienne église.

La commanderie des Templiers de Val-de-la-Haye avait sa chapelle où furent inhumés les commandeurs de l'ordre. On a retrouvé la pierre tombale de des Avernes.
Le cimetière communal est resté près de l'ancienne église paroissiale Saint-Jean-Baptiste juchée sur la hauteur au nord de la ville. En 1902, une nouvelle église paroissiale avait été édifiée au centre du village.
Une tombe se distingue particulièrement. Sur une stèle dressée git les débris d'un avion. C'est la tombe des frère Duret morts pour la France (Max en 1926 et Jacques en 1948). On trouve aussi plusieurs tombes de capitaines au long cours.

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