Les troupes du duc de Parme étaient rangées autour de Caudebec, sur le plateau entre cette ville et Yvetot. Le Roi était près de cette ville. Les combats eurent lieu en particulier autour de Louvetot. Le duc de Parme y reçut une grave blessure qui ne l'empêcha pas de mener à bien une retraite ordonnée, faisant traverser la Seine à ses troupes sur des radeaux.
Le Roi, tenta de lui couper la route en contournant Rouen et en traversant la fleuve à Pont de l'Arche.