Les troupes espagnoles du duc de Parme (Alexandre Farnèse) venant au secours de Rouen assiégé par Henri IV furent accrochées près d'Aumale par le Béarnais. Au cours de cette escarmouche, le Roi fut touché dans le dos par un tir de mousquet. Il ne dut son salut qu'à une habitante d'Aumale, Jeanne Leclerc (pour certains, ce fut un homme, Jean Leclerc) qui abaissa le pont-levis juste le temps nécessaire pour qu'il rentre dans la ville.