Le Roi mit le siège devant la ville avec une armée de 40.000 hommes. Des travaux de retranchements furent entrepris autour de la ville pendant qu'une flotte hollandaise tenait la Seine. Le navarrais avait établi son quartier général à Darnétal.
Les combats se déroulèrent autour de la forteresse de Sainte-Catherine. Henri IV y fit preuve de beaucoup de courage sans pouvoir emporter la place.